フォーマットの際、ファイルシステムを選択しますが
・NTFS
・exFAT
の2種類から選ぶことになることが多いと思います。

NTFSはWindows NT系の標準ファイルシステムなのでMacと共用できません。

そこでFAT32というファイルシステムを使います。
デフォルトでは使えないので、以下のサイトを参考にフリーソフトをダウンロードしてフォーマットすると上手くできます。
http://www.forest.impress.co.jp/article/2007/12/05/fat32formatter.html