以下のリストの末尾に<li>4</li>を追加したい場合の想定です。

<ul>
	<li>1</li>
	<li>2</li>
	<li>3</li>
</ul>



以下のjQueryコードで要素の末尾に新要素を追加できます。
var str = '4';
$('ul').append($('<li />').append(str));



実行結果
<ul>
	<li>1</li>
	<li>2</li>
	<li>3</li>
	<li>4</li>
</ul>