以下のURLでさまざまなバリエーションのプレビュー画像を取得できます。

120×90
http://i.ytimg.com/vi/9bZkp7q19f0/default.jpg

120×90 その1
http://i.ytimg.com/vi/9bZkp7q19f0/1.jpg

120×90 その2
http://i.ytimg.com/vi/9bZkp7q19f0/2.jpg

120×90 その3
http://i.ytimg.com/vi/9bZkp7q19f0/3.jpg

320×240
http://i.ytimg.com/vi/9bZkp7q19f0/0.jpg

480×360
http://i.ytimg.com/vi/9bZkp7q19f0/hqdefault.jpg